用Raspberry Pi搭个宝宝视频监视器

现在租住的是一个两层的Townhome,宝宝睡在二楼,有时大人在楼下,真的不放心楼上的宝宝。家里有个旧的Raspberry Pi和闲置的Logitech Web Camera,于是动手自制了一个视频监视器。

器材

Raspberry Pi 2 Model B

Logitech Web Camera C525 (支持720P的视频录制)

很多年前买的,闲置状态。这种Web Camera可以即插即用,不需要安装额外的驱动,很方便。

 

通用USB网卡(从Raspberry Pi 3开始,网卡就内置了,不需要再买网卡)

软件

视频监控主要是要实现视频流(Video Streaming),按这个思路可以找到一些软件,如motion, mjpg-streamer和VLC。对比之后,感觉mjpg-streamer比较适合,功能强大,配置简单。

编译安装mjpg-streamer

这里有篇非常好的帖子,step by step的教你安装。详见

运行mjpg-streamer

我写了一个init.d的启动脚本,可以让raspberry在启动时就自动运行mjpg-streamer。

在/etc/init.d/目录下,新建一个脚本mjpg_streamer

脚本中,使用了nohup,可以让mjpg-streamer成为daemon进程。

再运行命令

就可以把这个脚本加到默认run level(2)的启动项里。

结果

一切就绪,全家就可以在各种设备上看到宝宝了。缺点是还没有声音,下一步的功课吧!也许要用到vlc。😁

Screenshot_20160705-223049

Hello World from Henry!

好久没有写博客,因为家里多了一位新成员–Henry。我也难得有机会休假,全心全意地照顾家人,当全职奶爸,做饭,换尿布,拍嗝,乐在其中!😁

Henry的预产期本来是6月15号,双子座。没想到拖了一周,成为巨蟹座,可能是也想像他老爸我一样当暧男吧(我可能自以为是了😄)。头两天他吃不饱,很闹,着实有些崩溃,我有一段时间觉得前途灰暗。尤其是第一天,当我28个小时没睡觉,Henry还在哭闹时。但即使那样,我当时依然有信心把Henry照顾好,把Yolanda照顾好。后面妈妈的母乳来了,Henry吃的很开心,变身成了天使娃,能吃能睡能拉。高兴的同时,我也更有信心了,以后教他编程、摄影、篮球和做饭。

现在,Henry已经两周大了!可爱吧!😁

I'm watching you!

 

2s

好用的Spacemacs!

作为Emacs粉,以前最麻烦的莫过于安装各种package和设置各种配置,常常把各种文件拷来拷去的。偶然的机会看到了Spacemacs这个项目,试用之后,感觉真是非常方便。

  • 安装简便,基本就是用git clone得到最新的版本,还可以简单的升级。
  • 默认的配置非常好用,反正比我之前的好,我在配置包丢在网盘上了。😁
  • 安装package非常简单,基本就是几条命令,再不用网上找各种包了。
  • 强大的个人定置,可以分Layer。但其实对我没什么用,基本的已经很好了。

Emacs粉应该果断试试,不会让你失望的!戳这!😋

 

Java坑之Class.isEnum()

发现在这个坑是因为代码里用到了cloning库

在做深度代码拷贝时,发现Enum对象也被Copy了,破坏了Enum对象的唯一性。读了cloning的源代码,其实它考虑了Enum的问题,默认也是跳过的。在其1.9.0版本,它使用了Class.isEnum()来检查,但在1.9.2版本中,检查的代码换成了instanceof Enum, 问题也解决了。对比一下,两种API的区别,

输出是

第二行的输出居然是false, 再看看A2的类签名,不是A,而是一个匿名类A$1。这都是因为A2有Override toString方法,Java产生的了一个匿名类。再看看isEnum的实现,

这下都清楚了,JDK里使用通过基本类是否是Enum的方法,判断当前类是否是Enum, 但当有匿名类的出现,父类就不再是Enum,isEnum的检查也就失效了。

难道Enum的匿名类就不是Enum了吗?😈

这个坑大家要小心啊!

使用Java Dynamic Proxy API实现简单的Function Decorator

Python里有非常方便的Function Decorator语法糖,使用起来非常简便。如果想在Java里做类似的事情,可以使用Dynamic Proxy API来实现。

看看这个小例子。有一组Web服务接口,需要访问数据库得到所需的数据。比如,

代码里的Analyzer类会去数据库找到相应的数据。

为了提高访问的效率,加入memcached,在真正的数据库访问之前,先去查看有没有相应的Cache,代码会变成类似的样子,

如果每个服务接口都要做同样的事,可想而知,会有非常多的重复代码。这时就可以利用Dynamic Proxy API来大大的优化代码实现,非常灵活。

Dynamic Proxy API只能针对接口,所以要为原来Analyzer类写一个接口类,如:

然后我们的代理实现类要继承自InvocationHandler,并通过Proxy.newProxyInstance生成真正的代理。看下面的实现,

有了动态代理,原来Web服务接口的实现就非常简洁了。

Java自带的Dynamic Proxy API虽然有些限制,但使用起来还是非常简单的。听说还有更强大的CGLib,有机会现研究一下。😄

Eclipse里生成Guava-based的hashCode()和equals()

做Java开发的常常要重写类的hashCode()和equals()。一般情况下,可以套常用的模板。Eclipse就套用这些模板,直接生成默认实现,可实现比较冗长,比如下面的例子

有类A,

Eclipse的默认实现是这样的,

显然实现比较冗长,也比较乱,包含了很多细节,有些也不符合代码规范(比如if后没有花括号)。

用过Guava的同学都知道,使用Objects类可以大大简化这两个函数的实现。我试着扩展了Eclipse JDT,套用Guava的实现模板,那代码就漂亮多了。Guava隐藏了大量的实现细节。

如下,

具体的代码实现在Github上,点这

主要分如下有几步,

  • Project Explorer的上下文菜单中加入新的功能选项。
  • 通过Eclipse里事件得到Java CompliationUnit,使用ASTParser得到类里的Non-Static Member Field,然后就套用新模板吧。
  • 一个源文件中可能包含多个Java Class,所以还要有个Dialog来选择在哪个类中实现方法 。

其他细节都在代码里的,有兴趣的就看看吧。😁

聊聊ClassLoader in Java World

ClassLoader是Java技术中非常主要的概念,原因是它用来加载Java Class。如果没有Class,也就没有对象;没有对象,就没有之后的一切了。

Java ClassLoader的默认实现是一种双亲结构,即总是尝试让Parent ClassLoader加载类。这样有一些优点,当然也有很大的限制,比如就不利于不同Module对多版本类的加载。更多的细节,在下面我做的PPT里。

还有些新的理解和发现。

  • 自定义的ClassLoader可以把Parent ClassLoader设置为null,如果再把loadClass函数重写,就可以完全屏蔽default classLoader的影响。如OSGi的Bundle ClassLoader的最终的Parent就不是Bootstrap ClassLoader(Bundle ClassLoader的实现还是会去从默认ClassLoader去加载java.*的类)。
  • 程序执行时,ClassLoader的选择。做几个小实验你就会发现,默认的ClassLoader是“加载当前执行函数所在类的ClassLoader”。在OpenJDK的源码中一通Search,就可以找到一些端倪。

在源文件src\interp\engine\interp.c中,有executeJava()函数中,执行ByteCode之前,先准备了MethodBlock的指针,它中间

可以看看GETSTATIC这个指令的实现(此指令会在读取类的静态方法时调用)。可以看到resolveField()方法,并在mb的Class指针传入。idx是Static Field对应Constant Pool里的index。

resolveField中被调用resolveClass函数

resolveClass又回调用findClassFromClass(其实是个Macro),同样传入class指针。看看Macro的定义,就可以很清楚了。

是从ClassBlock结构中找到对应的ClassLoader.

其实记住这个结论就好。这样就可以完全打错传统的ClassLoader的限制,比如OSGi Plugin/Bundle里的所有类就是由OSGi自己的加载器加载的,非常灵活,可以实现非常牛逼的功能!